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交流感應電機的振動故障診斷

交流感應電機的振動故障診斷

交流感應異步電機廣泛應用于電風扇、電冰箱、洗衣機、空調(diào)器、電吹風、吸塵器、油煙機、洗碗機、電動縫紉機、食品加工機等家用電器及各種電動工具、小型機電設備中。負載時的轉(zhuǎn)速與所接電網(wǎng)的頻率之比不是恒定關系。還隨著負載的大小發(fā)生變化。負載轉(zhuǎn)矩越大,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越低。如何根據(jù)交流感應異步電機的振動故障機理及特征,對電機進行振動分析、電流分析、磁通分析、軸電壓電流分析等診斷分析故障排除呢,本文將這一課題進行探討。

感應電機的振動故障診斷

1.振動故障診斷技術

電機軸承處的振動信息可以判定電機的定子或轉(zhuǎn)子偏心、定子或轉(zhuǎn)子的鐵芯短路及松動、轉(zhuǎn)子條或端環(huán)缺陷、轉(zhuǎn)子熱彎曲、電源接頭松動或斷開等故障。

(1)定子。
電機定子故障包括定子偏心、定子鐵芯短路或松動。這些故障均產(chǎn)生2fL(fL為電源頻率)下的大振動,若切斷電機電源,2fL頻率下的振動立即消失。

(2)轉(zhuǎn)子偏心。
偏心的轉(zhuǎn)子可在轉(zhuǎn)子與定子間產(chǎn)生可變氣隙,從而引起脈沖振動(通常振動在2fL與轉(zhuǎn)速的諧波頻率之間),常需用細化譜分離出2fL與轉(zhuǎn)速的諧波頻率。偏心的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生毓及其兩側(cè)的fL(極通過頻率邊帶)。極通過頻率本身也出現(xiàn)在低頻處。辦常見值的范圍在20120r/min (0.32Hz)內(nèi),軟地腳或不對中故障造成的殼體變形常會引起氣隙變化。

(3)轉(zhuǎn)子。
斷裂的轉(zhuǎn)子條或短路環(huán),轉(zhuǎn)子條與短路環(huán)間接觸不良,或者短路的轉(zhuǎn)子鐵芯均產(chǎn)生1X轉(zhuǎn)速頻率的大振動及其兩側(cè)極通過頻率邊帶。此外,還可產(chǎn)生二、三、四、五倍轉(zhuǎn)速諧波頻率兩側(cè)的極通過頻率邊帶。轉(zhuǎn)子條通過頻率(即RBPF,等于轉(zhuǎn)子條數(shù)×轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動頻率)及其諧波頻率兩側(cè)的2fL邊帶說明轉(zhuǎn)子條存在松動或脫開情況。轉(zhuǎn)子條松動和端環(huán)間的電弧常顯示出很高幅值的2RBPF且伴隨2fL邊帶,但是1RBPF頻率的振動幅值不增大。

(4)電氣相位故障診斷。
由于松動或斷裂接頭的相位問題可產(chǎn)生2fL頻率下的較大振動,且兩側(cè)伴有1/3fL的邊帶。2fL處的振動幅值隨時間延續(xù)將變得更大。偶爾接觸的故障接頭問題尤為嚴重,必須及時處理。

(5)轉(zhuǎn)子熱彎曲故障診斷。
電機轉(zhuǎn)子的熱彎曲主要由電機斷裂轉(zhuǎn)子條、短路的鐵芯等故障引起,它們在局部產(chǎn)生大量的熱,導致轉(zhuǎn)子彎曲變形,嚴重者可使轉(zhuǎn)子與定子碰摩。轉(zhuǎn)子彎曲將會產(chǎn)生很大的電磁力和不平衡力,生成更多的熱量,使轉(zhuǎn)子彎曲更為嚴重。 轉(zhuǎn)子熱彎曲時,1X轉(zhuǎn)速頻率的振動幅值隨時間延長而增大,振幅值受定子電流的影響,振動特征類似于轉(zhuǎn)子不平衡。熱彎曲故障明顯時,同一轉(zhuǎn)子的兩側(cè)軸承軸向1X相位差以及同側(cè)軸承軸向的上與下、左與右的相位差均為180°。

2.感應電機電氣故障診斷

通過對電機定子電流頻譜、磁通頻譜、軸電壓與電流分析可以診斷定子或轉(zhuǎn)子故障。

(1)電流故障診斷
①轉(zhuǎn)子條。當轉(zhuǎn)子回路出現(xiàn)故障時,在定子電流頻譜圖上,電源頻率兩側(cè)將出現(xiàn)一個邊頻帶(fp) ,轉(zhuǎn)速的波動使電流以電源頻率為中心,在±f上、下限之間變化。由于電機定子中三次諧波磁通的調(diào)制作用,使得轉(zhuǎn)速和2005電流波動更加明顯。由基頻與邊頻電流幅值的比值可以推斷斷裂的轉(zhuǎn)子條數(shù)目。
轉(zhuǎn)子條故障的嚴重程度與檢修策略可參考夏洛特聯(lián)合技術公司的“電動機電流分析嚴重程度和推薦的修正措施表”。
②氣隙偏心。氣隙偏心往往會造成振動值超限、定子與轉(zhuǎn)子碰擦等故障。氣隙偏心分為靜態(tài)偏心和動態(tài)偏心兩種。靜態(tài)偏心是由定子鐵芯的橢圓度或裝配不正確造成的;動態(tài)偏心是由轉(zhuǎn)軸彎曲、軸頸橢圓、臨界轉(zhuǎn)速時的機械共振及軸承磨損等造成。

(2)磁通故障診斷
電機電氣參數(shù)的改變將導致轉(zhuǎn)子或定子線圈磁場的不對稱,并反映在軸向電磁頻譜中。轉(zhuǎn)子條的狀態(tài)可通過分析電源頻率兩側(cè)的極通過頻率邊帶得到。從磁通頻譜的低頻可發(fā)現(xiàn)電源電壓不平衡、匝間短路等故障。電源電壓不平衡分析是對比其特征頻率的變化情況;匝間短路是通過對比電源頻率兩側(cè)轉(zhuǎn)速頻率邊帶的振幅變化確定的。磁通頻譜的高頻分析可以發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子條或定子槽問題,具體而言是分析其通過頻率的邊帶族變化情況。

(3)軸電壓及電流故障診斷
轉(zhuǎn)軸兩端對地的電位差為軸電壓,軸電壓較高往往與電機設計、制造缺陷,各種故障及非正常的電源條件有關。因此,對軸電壓的檢測和分析能發(fā)現(xiàn)電機存在的缺陷,并可監(jiān)視電機鐵芯和繞組的劣化過程,避免軸電壓擊穿軸承油膜,在電機軸頸和軸瓦表面電弧放電而產(chǎn)生蝕點,破壞軸頸和軸瓦的配合。

下篇文章:步進電機的故障分析及維護
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